Линия производства солода. Основой линии является тележка (в дальнейшем ворошитель), на которой расположены исполнительные механизмы (основной привод перемещения, 9 приводов управления шнеками вращения др.) и датчики, определяющие состояние работы ворошителя Основным назначением ворошителя является проращивание солода с последующей его выгрузкой в приемный бункер. В качестве программно-логического устройства (ПЛК) используется контроллер фирмы SIEMENS S7-300. С его помощью решается задача управления технологическим процессом производства солода и отработка основных режимов работы ворошителя. В качестве исполнительного механизма на перемещение ворошителя и изменение его скорости движения применяется преобразователь частоты.
Структура и функции АСУ
Состав системы:
- тележка с расположенными на ней основным приводом на перемещение и 9 приводами управления вращения шнеками;
- шкаф управления ворошителем, в котором расположены ПЛК фирмы SIEMENS и преобразователь частоты, автоматы и пускатели 9 двигателей вращения шнеков и пр.;
- датчики фирмы SIEMENS.
Режимы работы ворошителя разделяют на два вида: ручной и автоматический.
1. Ручной режим работы. В данном режиме оператор может осуществлять перемещение ворошителя как вперед, так и назад, активизировать вращения 9 шнеков. Важной особенностью данного режима является полное отсутствие вмешательства автоматики в работу ворошителя. Исключением являются датчики конечного положения тележки (если ключ разрешения разгрузки вставлен и повернут, то крайним положение во рошителя считается положение над выгрузным бункером, в противном случае этим положением является крайнее положение при ворошении).
2. Автоматический режим работы. Данный режим является основным режимом работы ворошителя и подразделяется на три вида:
- режим ворошения;
- режим разгрузки;
- режим очистки.
-
Для работы в автоматическом режиме необходимо переключатель "Ручной автомат" на шкафу управления перевести в положение "Автоматический".
Режим ворошения.
В данном режиме ворошитель осуществляет равномерное прямолинейное движения от одного крайнего положения при ворошении (датчик G1SW01) до другого крайнего положения при ворошении (датчик G1SW02). При подходе к датчику замедления скорости (G1SW11) расположенном в начальном положении грядки проращивания, ворошитель замедляет скорость, останавливается по датчику крайнего положения G1SW01 и автоматика изменяет информационный сигнал о направлении движения ворошителя на противоположный. При подходе к датчику замедления скорости (G1SW11) расположенном в конечном положении грядки проращивания, ворошитель останавливается сразу и также изменяет информационный сигнал о направлении движения ворошителя на противоположный.
Когда ворошитель остановлен (горит лампа "Останов") оператор может изменить направления движения ворошителя путем кратковременного нажатия на конечные выключатели G1SW01 — для движения назад, или G1SW02 — для движения вперед.
При возникновении аварийных ситуаций или если оператор нажмет кнопку "Аварийный стоп" ворошитель остановиться и загорится лампа "Аварийный останов". Останов ворошителя также произойдет при нажатии на кнопку "Стоп" или при потере сигнала "Готовность пуска". В этих случаях направление движение ворошителя при
следующем нажатии на кнопку "Пуск" не происходит.
Режим разгрузки.
Для работы в режиме разгрузки необходимо собрать следующие условия (сигнал "Готовность разгрузки"):
- установить трехпозиционный переключатель на фронтальной панели шкафа управления в положение "Разгрузка";
- установить переключатель "Ручной автомат" в положение "Автомат";
- датчики наличия задней стенки должны показывать ее отсутствие;
- ключ "Разрешение разгрузки" — в положении включен (вставлен и повернут тем самым сигнализируя ПЛК о отсутствии передней стенки ворошителя);
- лампа сигнализации аварийных ситуаций не горит;
- ворошитель находиться на нулевой позиции (крайнее положении при ворошении)
Режим очистки.
Для работы в режиме разгрузки необходимо собрать следующие условия (сигнал "Готовность очистки"):
- установить трехпозиционный переключатель на фронтальной панели шкафа управления в положение "Очистка";
- установить переключатель "Ручной автомат" в положение "Автомат";
- датчики наличия (отсутствия) задней стенки должны показывать ее наличие;
- ключ "Разрешение разгрузки" — в положении включен (вставлен и повернут тем самым сигнализируя ПЛК о отсутствии передней стенки ворошителя);
- лампа сигнализации аварийных ситуаций не горит.