Нижний уровень.
Уровень оборудования (входов/выходов- Input/Output-level). Это уровень датчиков(sensors); измерительных устройств, контролирующих управляемые параметры; исполнительных устройств (actuators), воздействующих на эти параметры процесса, для приведение их в соответствие с заданием.
На этом уровне осуществляется согласование сигналов датчиков с входами устройства управления, а вырабатываемых команд с исполнительными устройствами.
Нижний (полевой) уровень АСУ ТП обеспечивает сбор данных о параметрах технологического процесса и состояния оборудования, реализует управляющие воздействия. Основными техническими средствами нижнего уровня являются датчики и исполнительные устройства, станции распределенного ввода/вывода, пускатели, концевые выключатели, преобразователи частоты.